CNT836M 系列 GNSS/MEMS 组合导航模组,是一款以六自由度 MEMS 传感器为核心的组合导航系统硬件模块,可轻松将多频或单频高精度 GNSS 升级为更高价值的高精度组合导航系统,具备在城市峡谷、信号受遮挡、受干扰存等复杂环境下,保持持续高精度导航定位能力。 CNT836M 导航系统利用多年对 MEMS 惯性器件的研究经验,采用先进的 MEMS 惯性传感器与卫星导航组合导航技术,模块无需接入里程计辅助,充分利用了外部输入的高精度卫星导航的定位信息与惯性器件(三轴陀螺与三轴加速度计)的相对角运动与线运动测量功能,使用多维 扩展卡尔曼滤波技术及其它特定算法实现了在微小器件上的三维导航测姿功能。运行于该模块上的算法具有丰富的导航环境感知功能,有助于进一步提高导航性能以及匹配灵活的功耗模式。
· 优化的城市峡谷、隧道、树木遮挡、高架桥等复杂场景全路段不间断导航定位输出
· 三维姿态输出
· 可在低速或超低速运动状态下进入组合导航状态
· 三轴方向自由角度安装
· 支持 GPS,BEIDOU, GLONASS, GALILEO, QZSS NAVIC
· SBAS(WASS,EGNOS,MSAS,GAGAN)和 QZSS SLAS
· 高达 10HZ 的刷新频率
· 低功耗
· 15ns 高精度时间脉冲(PPS)